QTR-8RC Kızılötesi Çizgi Takip Sensörü - Yansıtıcı Optik Sensör Modülü - Pololu - 961

QTR-8RC Kızılötesi Çizgi Takip Sensörü - Yansıtıcı Optik Sensör Modülü - Pololu - 961

QTR-8RC Kızılötesi Çizgi Takip Sensörü - Yansıtıcı Optik Sensör Modülü - Pololu - 961, genellikle çizgi takip sensörü olarak bilinir. Bu sensörün üzerinde 8 IR led çifti bulunur. Bu durum, modülün çizgi takip eden robot için mükemmel bir çizgi takip sensörü olmasını sağlar. Led çiftleri, akım tüketimini yarı yarıya azaltmak için seri olarak düzenlenir.

QTR8-RC yansıtma çizgi takip sensörü modülü, bir çizgi sensörü olarak tasarlanmış olup, genellikle yakınlık veya yansıtma sensörü olarak kullanılan bir sensördür. QTR-8RC modülünün led gücünü kapatma yeteneği ile birleştiğinde birkaç avantaja sahip olur. Bu avantajlar şunlardır;

Analog-dijital dönüştürücü gerekmez.

Gerilim bölücü analog çıkışında gelişmiş hassasiyet gösterir.

Çoğu mikrodenetleyici ile çoklu sensörlerin paralel okunması mümkündür.

Paralel okuma sayesinde, LED güç etkinliği seçeneğinin en iyileştirilmiş kullanımını sağlar.

Çıkışlar tamamen bağımsızdır, ancak ledler akım tüketimini yarı yarıya azaltmak için çiftler halinde düzenlenmiştir. Ledler normal olarak yüksek bir kapıyı çeken bir mosfet ile kontrol edilir ve mosfet kapılarını düşük gerilime ayarlayarak ledlerin kapanmasına izin verir.

5V'luk çalışma için led akım sınırlayıcı dirençler iki aşamalı olarak düzenlenmiştir. Bu 3.3v'de çalışmayı mümkün kılmak için tek kademeli basit bir baypas sağlar. Led akımı yaklaşık 20-25mA'dır ve toplam kart tüketimi hemen 100mA'nın altındadır.

QTR-8RC Kızılötesi Çizgi Takip Sensörü - Yansıtıcı Optik Sensör Modülü - Pololu - 961 Teknik Özellikleri