QTR-8A Analog Kızılötesi Sensör Devresi - Pololu - 960

QTR-8A Analog Kızılötesi Sensör Devresi - Pololu - 960

QTR-8A Analog Kızılötesi Sensör Devresi - Pololu - 960, çizgi izleyen robotlar için tasarlanmış olan bu sensör yaklaşık 1cm mesafeyle yerleştirilmiş 8 IR led çifti barındırmaktadır. Stabil ve sorunsuz çalıştığı için robotik projelerde ve robotlarda çok fazla tercih edilmektedir. 

Led çiftlerinin her biri ayrı birer mosfet transistörle sürülmektedir ve ek hassasiyet ya da güç tasarrufu için ledler kapatılabilir. Kart üzerindeki her sensör ayrı bir analog voltaj çıkışı sağlar. Her bir sensöre pull-up direnci bağlanmıştır. Zeminin ışığı yansıtması veya cisimle olan mesafesine göre voltaj çıkışı analog olarak değişir. Yansıma arttıkça çıkış voltajı da yükselir. QTR-8A sensör kartı çizgi izleyen robotlar dışında yakınlık veya cisim algılama sensörü olarak da kullanılabilmektedir.

QTR-8A Analog Kızılötesi Sensör Devresi - Pololu - 960 Teknik Özellikleri