QTR-3RC Kızılötesi Dijital Sensör Devresi - Pololu 2457

QTR-3RC Kızılötesi Dijital Sensör Devresi - Pololu 2457

QTR-3RC Kızılötesi Dijital Sensör Devresi - Pololu 2457, sumo, çizgi izleyen ve labirent robotları gibi bir çok projesinde kullanılan bir çizgi sensörüdür. Paket içerisinde 3'lü sensör yapısındaki QTR-3RC bulunmaktadır. Sensör dijital çıkışlı olup, analog olan versiyonu da mevcuttur. 

QTR-3RC yansıma sensörü tek bir kızıl ötesi led ve bir foto-transistör çifti taşıyan bir çizgi izleyen sensördür. Üzerindeki foto-transistör bir kapasitör boşalma devresini kullanarak dijital giriş çıkış hattını mikro denetleyici üzerinde kullanarak yansıyan IR analog değerlerini kapasitörün boşalma süresini ölçerek hesaplamaktadır. Daha hızlı kapasitör boşalma süreli daha fazla yansımanın olduğu anlamına gelmektedir.

Led akım sınırlama dirençleri yaklaşık olarak 20-25mA ledlere VIN 5V olduğunda sağlamaktadır. Akım ihtiyaçları bazı mikro işlemci I/O hatları ile yapılmasına izin vererek, sensörlerin I/O hattı üzerinden güç saklaması çalıştırılması ve durdurulmasını sağlar.

QTR-3RC Kızılötesi Dijital Sensör Devresi - Pololu 2457 Teknik Özellikleri