QTR-3A Kızılötesi Analog Sensör Devresi - Pololu - 2456

QTR-3A Kızılötesi Analog Sensör Devresi - Pololu - 2456

QTR-3A Kızılötesi Analog Sensör Devresi - Pololu - 2456, 

sumo, çizgi izleyen ve labirent robotları gibi bir çok projesinde kullanılan bir çizgi sensörüdür. Paket içerisinde 3'lü sensör yapısındaki QTR-3A bulunmaktadır. Sensör analog çıkışlı olup, dijital olan versiyonu da mevcuttur. 

QTR-3A yansıma sensörü tek bir kızıl ötesi led ve bir foto-transistör çifti taşıyan bir çizgi izleyen sensördür. Üzerindeki foto-transistör bir kapasitör boşalma devresini kullanarak dijital giriş çıkış hattını mikro denetleyici üzerinde kullanarak yansıyan IR analog değerlerini kapasitörün boşalma süresini ölçerek hesaplamaktadır. Daha hızlı kapasitör boşalma süreli daha fazla yansımanın olduğu anlamına gelmektedir.

Led akım sınırlama dirençleri yaklaşık olarak 20-25mA ledlere VIN 5V olduğunda sağlamaktadır. Akım ihtiyaçları bazı mikro işlemci I/O hatları ile yapılmasına izin vererek, sensörlerin I/O hattı üzerinden güç saklaması çalıştırılması ve durdurulmasını sağlar.

QTR-3A Kızılötesi Analog Sensör Devresi - Pololu - 2456 Teknik Özellikleri