L3GD20H Gerilim Regülatörlü 3 Eksenli Gyro Tasiyici

Gerilim Regülatörlü 3 Eksenli Gyro Tasiyici

Bu sensör, ST L3GD20H rulo (X), pitch (Y) ve yaw (Z) eksenleri arasindaki açisal dönüs oranlarini ölçen üç eksenli jiroskop için bir tasiyici / tümlesik kartidir. Konfigüre edilebilir ± 245 ° / s, ± 500 ° / s veya ± 2000 ° / s araligindaki açisal hiz ölçümleri dijital I²C veya SPI arayüzü ile okunabilir. Kartin 3.3 V'luk bir dogrusal regülatörü ve 2.5 ila 5.5 V'luk bir giris voltaj araligi üzerinde çalismasina izin veren entegre seviye kaydiricilari var ve 0.1 "pin araligi, standart lehimsiz breadboard ve 0.1" perfboardlar ile kullanimi kolaylastiriyor.

Bu kart ST'nin L3GD20H üç eksenli dijital çikis jiroskopu için kompakt (0.4 "x 0.9") tümlesik kartidir; Bu nedenle bu ürünü kullanmadan önce L3GD20H veri sayfasini (3MB pdf) dikkatlice okumanizi öneririz. L3GD20H mükemmel bir IC, ancak küçük, kursunsuz LGA paketi, tipik bir ögrencinin veya hobi kullanicisinin kullanimini zorlastirmaktadir.

Ayrica, 3.6 V'tan düsük voltajlarda çalisir; bu da, 5 V'de çalisan mikro denetleyiciler için arabirimi zorlastirabilir. Bu tasiyici kart, 3.3 V gerilim regülatörü ve seviye degistiren devreler de dahil olmak üzere ilave elektronikleri bir araya getirerek bu sorunlari giderirken genel boyutu da Mümkün oldugunca kompakt. Kart, ürün resminde gösterildigi gibi L3GD20H de dahil olmak üzere SMD bilesenleri ile doludur.

L3GD20H, üç seçilebilir açisal hiz hassasiyeti, yedi seçilebilir çikis veri hizi, çikis verisini tamponlamak için yedi farkli gömülü FIFO modu ve programlanabilir bir harici kesme sinyali dahil olmak üzere birçok yapilandirilabilir seçenegi vardir. Üç açisal hiz okumasi, I²C veya SPI modunda çalisacak sekilde konfigüre edilebilen dijital bir arabirim araciligiyla mevcuttur.

Tasiyici kart, L3GD20H'nin gerektirdigi 3.3 V'luk alçak gerilim düsürücü lineer voltaj regülatörü içerir ve sensörün 2.5 V'den 5.5 V'a kadar güç saglamasi mümkündür. Regülatör çikisi VDD piminde mevcuttur ve yaklasik 150 mA Harici cihazlara.

Arabirim karti ayrica, iki I²C hattini (veya SPI saatini ve veri girisi hatlarini) verilen VIN ile ayni mantik voltaj seviyesine kaydirarak, kartin 5 V sistemlerle arayüzlenmesini basitlestiren bir devre içerir ve kartin 0,1 "Pn araligi standart lehimsiz breadboard ve 0.1" perfboard ile kullanimi kolaylastirir.

Sensör füzyon uygulamalari için MinIMU-9 v3 ve AltIMU-10 v4 atalet ölçüm birimleri bu L3GD20H'yi LSM303D3 eksenli ivmeölçer ve 3 eksenli manyetometre ile tek bir tahtada birlestirerek mutlak oryantasyonu hesaplamak için kullanilabilen dokuz bagimsiz okuma imkani saglar . AltIMU-10 v4 ayrica, yüksekligi hesaplamak için kullanilabilen bir LPS25H basinç sensörü içerir.

Gerilim Regülatörlü 3 Eksenli Gyro Tasiyici Özellikleri

• Boyutlar: 0.4 "× 0.9" × 0.1 "(13 × 23 × 3 mm)
• Baslik pimleri olmaksizin agirlik: 0,7 g (0,03 oz)
• Çalisma voltaji: 2,5 V ila 5,5 V
• Besleme akimi: ~ 6 mA
• Çikis formati (I²C / SPI): eksen basina bir adet 16 bit okuma
• Duyarlilik araligi (yapilandirilabilir): ± 245 ° / s, ± 500 ° / s veya ± 2000 ° / s

Asagidaki resimde gösterildigi gibi 0.1 "düz üstbilgi pimlerinin 10 × 1 seridi ve 0.1" dik açi basligi pimlerinin 9 × 1 seridi dahil edilmistir. Seçtiginiz baslik seridini, özel kablolar veya lehimsiz tahta ile kullanmak için tahtaya lehimleyebilir veya daha küçük tesisler için dogrudan telin kendisine lehimlenmesini saglayabilirsiniz.

Kartin # 2 ve M2 vidalari (dahil degildir) ile çalisan bir montaj deligi vardir.

L3GD20H ile iletisim kurmak için kullanilan arayüz ne olursa olsun, VIN pini 2,5 V ila 5,5 V kaynaga baglanmali ve GND 0 volta baglanmalidir. (Alternatif olarak, 3.3 v'lik bir sistemle gyro kullaniyorsaniz, VIN'i ayri tutabilir ve 3.3 V'u dogrudan VDD'ye baglayarak dahili düzenleyiciyi bypass edebilirsiniz.

I²C modunda L3GD20H'yi kullanmak için minimum iki mantik baglantisi gereklidir (varsayilan moddur): SCL ve SDA. Bu pimler kendilerini 3.3 V üzerindeki gerilimlerde güvenle kullanmalarini saglayan dahili seviye degistiricilerine baglanir; VIN ile ayni mantik seviyesinde çalisan bir I²C veri yoluna baglanmalidir. Geriye kalan pimler tahtadaki seviye kaydiricilarina bagli degildir ve 5V toleransli degildir, ancak 4 kanalli çift yönlü lojik seviye degistirici, ayni etkiyi elde etmek için bu pimlerle harici olarak kullanilabilir.

L3GD20H'yi SPI modunda kullanmak için dört mantik baglantisi genellikle kullanilir: SPC, SDI, SDO ve CS. Bunlar, VIN ile ayni mantik seviyesinde çalisan bir SPI veri yoluna baglanmalidir. SPI arayüzü varsayilan olarak 4 iglü modda çalisir, SDI ve SDO ayri pimlerdedir, ancak SDO'nun SDI ile paylastirmasi için 3 kablolu mod kullanacak sekilde konfigüre edilebilir.

Pin Açiklamalari

VIN: Ana güç kaynagi baglantisi budur ve 2,5 V ila 5,5 V arasinda güç saglanmalidir. SCL / SPC ve SDA / SDI seviye kaydiricilari, I²C ve SPI veri yolu yüksek bitlerini bu seviyeye çeker.

GND: Güç kaynaginizin toprak (0 V) baglantisi. I²C veya SPI kontrol kaynaginiz da bu pano ile ortak bir zemini paylasmalidir.

VDD: Düzenlenmis 3.3 V çikis. Harici bilesenlere güç saglamak için yaklasik 150 mA mevcuttur. (Dahili regülatörü bypass etmek isterseniz, bu pimi VIN baglantisi kesilmis olarak 3.3 V giris olarak kullanabilirsiniz.)

SCL / SPC: Seviye kaydirmali I²C / SPI saat hatti: YÜKSEK VIN, DÜSÜK 0 V

SDA / SDI: Seviye kaydirmali I²C veri hatti ve SPI veri hatti (ayrica 3 telli modda SDO'nun iki katina çikiyor): YÜKSEK VIN, DÜSÜK 0 V

SDO SPI: Veri hatti 4 kablolu modda: HIGH VDD, LOW 0 V. I²C slave adresini belirlemek için 3.3V lojik seviye girisi olarak da kullanilir (asagiya bakin). Bu pin düzeyi degistirilmez ve 5V toleransli degildir.

CS SPI: etkinlestirir (çip seçimi). Defau

DRDY / INT2: Veri hazir göstergesi, 3.3V lojik seviye çikisi. HIGH (3.3 V), açisal hiz verilerini okuyabilecegini gösterir. Bir FIFO kesmesi olarak da yapilandirilabilir. Bu çikti seviye kaydirilmiyor.

INT1: Programlanabilir kesme, 3.3V lojik seviye çikisi. Bu çikti seviye kaydirilmiyor.