Sharp GP2Y0A41SK0F 4cm-30cm arasi Mesafe ölçüm sensörü, karsida bulunan bir engele kizilötesi bir isik gönderip, alici kisminda bulunan özel sensör sayesinde Tanjan degerini analog voltaja çevirir. Verilen degerler %90 yansitan beyaz kagit ile yapilan ölçümleri belirtir. Ancak %18 yansitan gri kagitta ölçümler ayni degerlere çok yakindir.
Sensörün voltaj çikisi ölçlen mesafe ile dogrusal degildir. Daha yakin olarak 1/X ile dogrusallik göstermektedir. Sensör ayrica yaklasim sensörü olarak da kullanima uygundur.