Dijital Mesafe Ölçer Sensör 130cm
DAHİL
Dijital Mesafe Sensörü
Bu Dijital Mesafe Ölçüm Sensörü , basit bir dijital darbe genisligi arabirimi ( hobi servo kontrol sinyaline benzer) kullanarak nesnelerin yaklasik 130 cm (50") mesafesine kadar olan mesafeyi ölçmeyi mümkün kilar . Yayilan kizilötesi, göze zarar vermeyen lazer isigi darbelerinin en yakin nesneye ulasmasinin ve geri yansitilmasinin ne kadar sürdügünü tam olarak ölçmek için kisa menzilli bir lidar modülü kullanir ve 1 mm çözünürlüge izin verir. Sensör etkinlestirildigi sürece, sürekli mesafe ölçümleri alir ve araliklari yüksek darbelerin genislikleri olarak kodlar, bu daha sonra tek bir dijital giris kullanilarak bir mikro denetleyici tarafindan zamanlanabilir.
Ölçülen mesafeyi kodlayan her yüksek darbenin uzunlugunu zamanlamak için dijital bir mikro denetleyici pimi kullanilabilir.
Zamanlama belirsizligi yaklasik ±%5'tir. Nesneler sensöre yaklastikça, çikis darbe genisligi 1,0 ms'ye yaklasacak, 130 cm'de algilanan bir nesne ise 1,65 ms darbe genisligi üretecektir.
Maksimum algilama araligi, nesne yansitma ve ortam aydinlatma kosullarina baglidir. Test ortamlarinda sensör, maksimum 130 cm araligina kadar beyaz bir kagidi güvenilir bir sekilde algilayabildi ve yaklasik 80 cm uzaga uzanan bir eli güvenilir bir sekilde algilayabildi.
Lütfen bu sensörün sensör yüzünün yaklasik 1 mm yakininda bulunan nesneleri algilayabilmesine ragmen ölçebilecegi minimum efektif mesafenin yaklasik 4 cm oldugunu, dolayisiyla 4 cm'den daha yakin nesnelerin hatali ölçüme neden olabilecegini unutmayin.
Dijital Mesafe Sensörü Teknik Özellikler
Üretici Firma | Pololu |
Ürün Kategorisi | Mesafe ve Hareket Sensörleri |
Çalisma Gerilimi | 3V - 5.5V |
Akim Tüketimi | Etkinlestirildiginde 30 mA (tipik), devre disi birakildiginda 0.4 mA |
Menzil (max) | 130 cm (50") (iyi ortam kosullarinda yüksek yansitmali hedefler için; düsük yansitmali hedefler veya kötü ortam kosullari, maksimum algilama araligini azaltacaktir) |
Mesafe (min) | 4 cm (dogru ölçüm için); < 1 mm (tespit için) |
Güncelleme Hizi (min) | 00 Hz - 110 Hz (10 ms - 9 ms) |
Görüs alani (FOV) | 15° tipik (nesne yansimasi ve ortam kosullarina göre degisebilir) |
Çikis Tipi | Dijital Darbe Genisligi |
Boyutlar | 21.6 × 8.9 × 3.5 mm |
Kullanim :
Bu modülü kullanmak için üç baglanti gereklidir: VIN, GND ve OUT. VIN pini 3 V ile 5.5 V'luk bir kaynaga baglanmali ve GND 0 volta baglanmalidir. Sensör, dijital darbelerini OUT pininde verir. Darbelerin düsük seviyesi 0 V ve yüksek seviyesi VIN'dir. Kartin arka tarafindaki kirmizi LED de bir nesne algilandiginda yanar (nesne ne kadar yakinsa LED o kadar parlak olur).
Kartin, yaklasik 0,4 mA tüketen düsük güç durumuna getirmek için düsük sürülebilen istege bagli bir ETKINLESTIRME pimi vardir. Bu pime, serigrafide "EN" etiketli arka taraftaki bir yol veya komsu yüzeye montaj pedi araciligiyla erisilebilir. ENABLE pimi, varsayilan olarak sensörü etkinlestirerek VIN'e çekilir.
Kartin, yaklasik 0,4 mA tüketen düsük güç durumuna getirmek için düsük sürülebilen istege bagli bir ETKINLESTIRME pimi vardir. Bu pime, serigrafide "EN" etiketli arka taraftaki bir yol veya komsu yüzeye montaj pedi araciligiyla erisilebilir. ENABLE pimi, varsayilan olarak sensörü etkinlestirerek VIN'e çekilir.