HC-SR04 Arduino Ultrasonik Mesafe Sensörü , 2cm'den 400cm'ye kadar 3mm hassasiyetle ölçüm yapabilen ultrasonik sensör çeşididir. Uzaklık okuma, radar ve robot uygulamaları gibi projelerde kullanıma uygundur.
Arduino sensör ve modül çeşitleri arduino tabanlı birçok tipte sensör ve modül içeren pcb kartlardır. Birçok farklı sensör ve modül vardır. Arduino mikrodenetleyiciler sensörü ya da modülü çalıştırabilmek için gerekli olan uygulama kodlarına sahiptir. Analog giriş ve analog çıkış sensörlerden ve modüllerden gelen dijital verilerin alınması anlamlı hale getirilmesinde önemli rol oynarlar. Arduino ürünleri günümüzde her geçen gün kullanımı artmakta olan ürünlerin başında gelirler. Arduino sensör ve modülleri kullanım çeşitlerine göre farklılık gösterirler. Wifi modülleri, bluetooth modülleri, ısı ve sıcaklık sensörleri, kablosuz haberleşme, su sensörleri, gaz ve basınç sensörleri, mesafe ve hareket sensörleri, eğim sensörleri, renk sensörleri, ışık sensörleri, akın ve voltaj sensörleri, lazer sensörü, saat modülleri, ses sensörleri gibi farklı sensör ve modül çeşitleri vardır.